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一种水下航行器运动自导航及轨迹跟踪方法
论文摘要水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航行器运动自导航及轨迹跟踪的方法及其工程实现,该方...
赵固一矿将契约化引入工程实现“一箭双雕”
论文摘要本报讯(通讯员李振国王代华)“今年年初以来,我们积极探索完善契约化经营管理机制,将契约化管理引入采掘、防治水等工程,达到了企业增效、员工增收的目的。按照契约化模式实施的...