工业机器人论文

论文摘要针对工业机器人多层多道焊缝纠偏问题,提出一种基于视觉传感的人机互动机器人焊缝纠偏方法,并建立相应的视觉传感焊缝纠偏控制系统。该系统主要包含视觉传感采集及标定和机器人焊缝...

论文摘要工业机器人焊接生产线的全新设计和应用给汽车生产制造带来新的思路,可以引入ROBCAD机器人离线仿真软件,利用3D图形设计焊接生产线仿真系统和控制系统,优化工业机器人焊接...

论文摘要数控机床是机械制造加工中不可或缺的重要设备之一,为进一步提升数控机床的生产能效,可对工业机器人进行合理应用。基于此点,文章从工业机器人在数控机床中的应用优势分析入手,论...

论文摘要针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(RotateVector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首...

论文摘要以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明...

论文摘要基于现场实际,分析了焦炉炉门清理作业中焦油和石墨清理不干净或无法清理的问题,提出采用多自由度机器人实现自动清理焦炉炉门和炉框的新方案。方案详细设定了清理机器人的工作过程...

论文摘要随着科学技术的发展,以及国家相关工业战略的深入推进,我国在智能制造的研究方面主要以工业机器人为主导,并且各个生产企业在实际发展的过程当中,逐渐的开始向新旧动能转化的方向...

论文摘要在参与高职院校"新工程"建设过程中,发生重大变化的主要体现在人才培养、办学理念、师资队伍建设、实训基地建设、课程建设、创新创业校企合作等方面。一方面...

论文摘要高职院校工业机器人技术专业是一个多学科交叉的新兴专业,在专业实践教学过程中,师生配比、教学方法、实训资源以及实践考核等问题尤为突出。文章以我校工业机器人技术专业实践为例...

论文摘要构建高职工业机器人技术人才培养实训体系,不仅可以为学生创造一个更优越的实训环境,同时还能够给他们创造一个展示自己聪明才智的优势平台,让他们可以借助于这个优势平台来实现自...

论文摘要随着科技的发展,一些施工单位立足民爆生产线技术发展方向,在部分危险操作岗位引进工业机器人,替代人工操作,实现了自动化、智能化、少人化的发展目标。基于此,文章介绍了近年来...

论文摘要新科技不断发展的环境下,中国工业领域更加重视复合型的应用技术人才,作为高等职业院校,教师应该深入研究工业机器人专业的课程开发和实践应用,中职工业机器人专业课程有效的教学...

论文摘要阐述"工业机器人"专业在高职院校课程体系的具体构建内容,探索高职院校新型人才培育模式。论文目录0引言1我国工业机器人领域的发展现状2课程体系的构建2...

论文摘要针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要...

论文摘要根据应用型本科院校改革要求,针对国内对机器人行业人才需求的急速增长的需求,通过慕课资源平台的发展和优质教育资源的共享,教师可采取多种模式教学,并鼓励学生学习方式多样化,...

论文摘要利用一台ABBIRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中...

论文摘要随着现代科学技术的不断发展,PLC作为计算机技术与传统控制技术相结合的产物,已经被广泛应用在工业机器人控制中,其具有的广泛性、适用性和智能型使其已经成为工业机器人控制水...

论文摘要该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的...

论文摘要本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动...

论文摘要飞机结构件的内腔结构复杂,打磨工艺难以控制,为提高打磨表面质量和打磨效率,设计了一种具备轴向/径向恒力控制的末端执行器,并搭建了自动打磨实验台。运用正交实验对磨具粒度、...