![基于多项式加减速控制的轨迹规划的研究]()
论文摘要轨迹规划是机器人控制系统研究的重要内容之一,它对机器人性能的提高起着关键性的作用。为解决机器人在笛卡尔空间直线和圆弧拟合自由曲线时存在的误差较大的问题,提出机器人冲击最...
![浅谈工业机器人应用与维护技术]()
论文摘要随着现代机器人技术的快速进步,工业机器人已经被包装、汽车、食品等行业广泛应用,不仅提高了产品质量与生产效率,还降低了成本,提升了经济效益。在工业机器人的应用过程中,维护...
![轴孔装配作业机器人力控制系统设计]()
论文摘要机器人装配作业是实现自动化生产的基本要求,在智能制造生产线中占有十分重要的地位。文中提出了一种基于力控制的工业机器人装配系统,它由机器人本体、六维力传感器、自主设计的控...
![探析工业机器人技术在自动化控制领域的应用]()
论文摘要近几年,工业机器人在我国变得越来越常见,文章以此为背景,从三个方面围绕工业机器人展开了分析,首先是工业机器人发展现状,其次是工业机器人的控制系统,包括结构和功能,最后是...
![基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计]()
论文摘要目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC...
![机器人工作空间及关节运动可靠性规划]()
赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...
![五自由度关节式机器人控制系统的研究]()
王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...
![机器人轨迹规划的研究]()
沈悦[1]2017年在《六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究》文中认为在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研究的核心内容,该方面的研究可为工业机器人平稳运行、提高工作效率等提供技术支持。本论文以GRB4016型六...
