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一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
论文摘要提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此...
四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析
论文摘要针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人三维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方...