拐角光顺论文

一种基于羊角曲线的加工轨迹G~2连续光顺方法
论文摘要目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求。但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零...