观测器论文

论文摘要针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度并负...

论文摘要为了克服异步电动机直接转矩控制中转矩和电流脉动大等缺点,设计改进的自抗扰速度控制器取代传统的比例积分（PI）控制器。根据异步电动机的数学模型以及滑模变结构控制理论设计了...

论文摘要针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变...

论文摘要针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H-/H∞未知输入观测器（unknowninputobserver,UIO）故障诊断方法.首先,利用未知...

论文摘要预测控制策略应用于永磁同步电机控制系统中可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,但依赖电机的数学模型,负载扰动会影响系统的控制性能。提出一种基于内模控制(IMC)的观...

论文摘要针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络...

论文摘要因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,...

论文摘要近年来,由于复杂动态网络在数学、物理力学、管理科学、计算机科学、社会科学及生物学等领域的广泛应用,网络科学研究受到了各领域学者的广泛关注。复杂动态网络中,节点之间的相互...

论文摘要无位置控制技术能提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本。针对目前以反电动势为估计对象的模型法存在的低速极限高、颤振及参数敏感等问题,提出...

导读:本文包含了位置控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,磁阻,位置,模糊,伺服系统,算法,观测器。位置控制器论文文献综述崔启国,李树...

导读:本文包含了转子位置估算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,位置,传感器,同步电机,转子,观测器,矢量。转子位置估算论文文献综述王辉,潘...

导读:本文包含了转矩控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转矩,永磁,控制器,观测器,同步电机,谐波,直流电机。转矩控制器论文文献综述夏薇,王...

导读:本文包含了交流电机控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电机,控制系统,矢量,算法,观测器,精确,模糊。交流电机控制系统论文文献综述王...

导读:本文包含了伪微分反馈控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,反馈,负载,陀螺,永磁,控制系统,观测器。伪微分反馈控制论文文献综述刘细平...

导读:本文包含了定子电阻辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:定子,电阻,转矩,神经网络,观测器,感应,电机。定子电阻辨识论文文献综述徐翔,崔冉...

导读:本文包含了预测估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:线性,模型,有效温度,小二,观测器,锂离子电池,寿命。预测估计论文文献综述田妍,王勇,...

导读:本文包含了非线性励磁控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:励磁,观测器,电力系统,状态,微分,增益,几何。非线性励磁控制论文文献综述夏云清...

导读:本文包含了电能质量分析论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电能,质量,谐波,电网,变压器,电压,观测器。电能质量分析论文文献综述宋平凡,佟胜...

导读:本文包含了变换技术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:变换器,区间,技术,观测器,全反射,小波,磁阻。变换技术论文文献综述靳庆勇[1]（20...

导读:本文包含了跟踪微分器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,正切,终端,莫尔,精度,观测器,函数。跟踪微分器论文文献综述朱家厅,孟淑平,张...