广义正交基论文

基于小型无人直升机的系统辨识研究
论文摘要与固定翼无人机相比,小型无人直升机由于具有垂直起降、空中悬停、姿态灵活等飞行特性,同时又具有应用成本小、部署方便等诸多优势,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。最近十年...