关节力矩论文

基于多传感融合的人体运动辨识与控制研究
论文摘要我国每年由于人口老龄化以及脑卒中等疾病引起的下肢功能障碍患者的人群数量不断扩大,这些丧失部分甚至全部运动能力的人群给社会和家庭都带来了沉重的负担。运动功能受损人群的康复...