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  • 端对端平行无人矿山系统及其关键技术

    端对端平行无人矿山系统及其关键技术

    论文摘要针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行...