惯性传感器论文

基于多传感器的智能鞋设计
论文摘要为了对人体足部的运动数据进行采集分析,研制了一种对足底压力及足部加速度和角速度数据进行采集的智能鞋系统。智能鞋除了鞋体本身外,包括压力鞋垫模块、无线传输模块和运动数据接...
高精度RTK倾斜测量技术现状分析
论文摘要高精度的GNSS动态定位一般采用RTK定位技术,实时动态定位精度可以达到厘米级。传统RTK作业要求测量对中杆上的圆水准气泡居中,这种测量方式对测量员要求较高,并且在一些...
基于MEMS的井眼轨迹随钻测量算法研究
论文摘要MEMS惯性传感器因其功耗小、成本低、体积小等性能特点,非常适用于井下狭小空间的随钻测量,但是目前MEMS传感器测量精度不能满足随钻测量工程应用要求,因此,本文为提高M...
基于传感原理的虚拟仿生模型的动作设计
论文摘要系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的...
基于惯性传感器和深度学习的上肢动作识别研究
论文摘要基于传感器的上肢动作识别技术,研究的热点主要在于传感器的种类、数量,特征值的选择以及分类算法的设计上,这些因素决定了识别效果的优劣。针对这些问题,提出一种基于多个惯性传...