![城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望]()
论文摘要高精度导航和定位技术是地面无人系统的核心技术之一,车道级定位技术是实现高级别无人驾驶的前提。目前无人车辆系统深度依赖于高精度卫星导航系统,但是在城市复杂环境下,卫星信号...
![基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究]()
论文摘要针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用...
![基于惯性导航的工作面直线度检测与控制技术的研究]()
论文摘要惯性导航是当前解决综采工作面直线度问题的有效方案之一,阐述了基于惯性导航的LASC技术检测刮板输送机平直度技术、设计工作面直线度控制系统,将该技术在西曲矿18501工作...
![煤矿井下定位导航技术研究进展]()
论文摘要煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍...
![视觉里程计/IMU辅助GPS融合定位算法研究]()
论文摘要不同的传感器用于导航定位各有其优势与不足,需要依据不同的应用场景对各传感器进行组合以获取最优导航定位性能。在城市、桥梁等遮挡环境下,GPS信号容易发生中断或卫星信号质量...
![SERF陀螺气室温度对碱金属谱线漂移的影响]()
论文摘要SERF陀螺具有高精度、小体积和双轴输出等特点,是新型陀螺技术中重要的发展方向之一。SERF陀螺中,碱金属气室的吸收峰谱线变化对SERF陀螺性能具有重要影响。重点研究了...
![基于手机传感器的行人室内定位算法]()
论文摘要针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置...
