管柱输送机械手论文

论文摘要管柱输送机械手解决了管柱从地面到井口之间的输送问题。为了研究输送机械手在连续运行和断续运行两种工况下的动态特性,满足现场实际作业需求,基于虚拟样机技术建立了其多刚体动力...