![一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法]()
论文摘要一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式...
![固定翼无人机群的集群和避障控制]()
论文摘要针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。...
![固定翼倾斜摄影在地籍测图中的应用]()
论文摘要本文主要探讨了如何利用CW-10垂直起降固定翼搭载RIY-DG3倾斜摄影相机完成外业影像数据获取,通过ContextCapture生成实景三维模型,采用TSD3DMap...
![固定翼时间域航空电磁测量技术系统研制项目进展顺利]()
论文摘要本报讯科技部21世纪中心作为项目管理单位近日组织专家在哈尔滨对国家重点研发计划项目“固定翼时间域航空电磁测量技术系统研制”进行了中期检查。“固定翼时间域航空电磁测量技术...
![三分量感应线圈姿态测量系统的设计]()
论文摘要航空电磁系统的接收线圈会受到外界因素的影响而发生姿态的改变,这会使得三分量感应线圈所接收到磁场数据产生偏差。如果得到三分量感应线圈的姿态数据则可以用来做数据校正,但是目...
![复合式垂直起降固定翼无人机旋翼和机翼的干扰分析]()
论文摘要复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有影响。...
