轨迹控制论文

论文摘要针对当前方法存在无人机轨迹跟踪误差较大,收敛速度较慢,抗干扰性和稳定性较差的问题,提出一种基于gpu并行算法的无人机轨迹控制方法,将经过高斯滤波的无人机轨迹图像数据从C...

论文摘要针对定向井钻井作业过程中的轨迹控制问题,结合我国定向井钻井作业现状,首先阐述在定向井钻井作业过程中需要注意的相关问题,然后从多个角度出发,对定向井钻井作业过程中轨迹控制...

论文摘要针对回转钻进施工透巷孔的缺点及前期采用定向钻进工艺透巷精度低的问题,对当前仪器精度进行分析得出最优透巷孔深和钻场布设区域,最优透巷距离为100～400m,钻场布设区域与...

论文摘要GX井是一口三段制的定向井,在充分对钻井设计进行分析的基础上,对施工井眼轨迹控制的直井段、造斜段和稳斜段,以及安全施工技术措施进行了详细的阐述,保证了该井施工的安全与高...

论文摘要涪陵页岩气田的开发以水平丛式井为主,其导向技术一般采用旋转导向工具和常规LWD导向工具,但两者各有利弊。旋转工具费用高,施工风险大,常规工具钻进效率稍低,但施工成本更低...

论文摘要为实现截割范围大、截割平整度好、截割功效高的巷道断面截割,提出一种基于模糊PID控制的掘支锚联合机组双截割部截割轨迹控制方法,以实现截割部升降油缸及摆动油缸的精确控制....

论文摘要为了进一步勘探SZ凹陷低孔、特低渗储层的发育情况,部署了6靶点的ZP23井。施工前对井身结构和井眼轨道设计进行了优化,施工中根据直井段、造斜段和水平段不同的施工特点,优...

论文摘要为了打好FX3803井,在仔细分析钻井设计中井身结构和井眼轨迹的基础上,对施工中的井眼轨迹控制技术措施和安全钻井施工技术措施进行了详细的制定,保证了该井施工的安全与顺利...

论文摘要随着提质增效,高质量发展需要,鄂尔多斯乌审旗气田大井丛、大位移开发模式逐步深入推进,大井丛井组多达20口井以上,井丛拖距缩小到5米范围,最大位移超过2000米。面临大位...

论文摘要近几年随着玉门老区块重新开发,设计井深不断增加,对于较薄油气层、裂缝性油气藏的开发也加大。井型也不单为定向井及大位移井,取而代之的是小井眼水平井、小井眼侧钻、加深井。玉...

论文摘要冀东油田南堡滩海油田受端岛面积限制,需要部署水平位移大于3000m的大位移井开发。针对大位移井钻井施工中存在摩阻扭矩大、轨迹控制难、循环泵压高、井眼清洁难度大、长裸眼井...

论文摘要为了解决苏里格气田苏25区块区域性漏失、大段泥岩段垮塌、水平段携岩困难、轨迹控制难度高等技术难题,开展了苏25区块水平井钻井关键技术研究:优化了井身结构和井眼轨迹,在保...

论文摘要为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五...

论文摘要在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用...