轨迹生成论文

双摆旋转起重机轨迹生成
论文摘要虽然起重机系统的荷载摆动呈现出双摆特性比单摆特性更加接近于实际生产,但是,在这种情况下,系统特性分析和控制器的设计难度将大大增加.为此,本文提出一种基于S型曲线轨迹生成...
基于RBF网络的UCAV战术机动轨迹快速生成方法
论文摘要针对无人作战飞机(unmannedcombataerialvehicle,UCAV)战术机动动作数学表征困难,机动生成的计算实时性要求高的主要问题,分析了战术机动轨迹建...