轨迹修正论文

基于UWB/INS的单兵班组协同定位算法研究
论文摘要针对单兵作战系统易受室外GPS(GlobalPositioningSystem)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之间相互测距信息的E...
叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现
论文摘要为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实现机器人磨抛轨迹的在线修正。搭建以Staub...