轨迹预测论文

分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究
论文摘要越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准...
基于高斯混合-贝叶斯模型的轨迹预测
论文摘要如今,在交通管理系统、军事机械化战场、安全行驶系统中,对实时、准确、可靠的移动对象轨迹预测具有很重要的作用,在市场上的应用越来越广,简称智能化预测。智能化预测可以提供精...
连续管套管内开窗轨迹及窗口形状预测
论文摘要连续管套管开窗轨迹和窗口形状对侧钻井质量影响较大,当前对连续管套管开窗轨迹预测缺少针对性的研究和专用商业工程软件。针对两铣鞋钻具组合下的造斜器套管开窗进行研究,采用纵横...
基于高斯混合-时间序列模型的轨迹预测
论文摘要针对不同时间道路车流量变化下轨迹预测误差变化大的问题,提出基于概率分布模型的高斯混合-时间序列模型（GMTSM）,对海量车辆历史轨迹进行模型回归和路段车流量的分析以实现...