滚动密封论文

一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
论文摘要介绍了一种滚动密封式爬壁机器人,分析了其密封与运动机理。提出了一种多履带协调运动的爬壁机器人动力学建模方法,推导出该机器人直线运动及转向动力学方程。建立了直线运动及转向...