海底地形辅助导航论文

基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航
论文摘要为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法。以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有效粒子...