焊点定位论文

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究
论文摘要如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法...