焊缝定位论文

基于结构光三维视觉角焊缝定位系统的研究
论文摘要自主研发了一种基于线激光的角焊缝三维视觉定位系统。引入线激光平面建立了视觉传感系统的三维数学模型和多项式模型,通过对相机和光平面的标定实现了像素坐标与世界坐标的转换。在...