焊缝轨迹论文

基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究（英文）
论文摘要针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,...