焊缝识别论文

基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别
论文摘要激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一...
改进的Canny算法在不锈钢板焊缝识别中的应用
论文摘要传统Canny算法中应用高斯滤波对原始图像进行滤波,消除噪声的同时会丢失部分边缘信息,使得检测结果中出现边缘模糊等情况。提出一种改进的Canny算法,用双边滤波算法代替...
基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究
论文摘要工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测...
旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪
论文摘要旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋...