航迹跟踪论文

水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制
论文摘要本文提出一种自治水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律...
基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述
论文摘要雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和...
考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制
论文摘要针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles,UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模...
欠驱动USV自主航行控制算法研究
论文摘要为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方...