航迹匹配论文

基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划
论文摘要针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建...