• 基于成像声呐的水下多目标跟踪研究

    基于成像声呐的水下多目标跟踪研究

    论文摘要针对水下多目标跟踪问题,提出基于成像声呐的高效目标跟踪算法.基于声呐的成像特点,针对声学图像中的每个像素点,建立基于信号强度的回波信号模型,提取图像中的个体目标.采用基...