行人识别论文

基于CNN的无人驾驶行人识别
论文摘要无人驾驶中行人识别的精度是影响车辆安全的重要因素,传统的无人驾驶行人识别采用基于统计分类的方法,该方法在精度和灵活性上具有一定的缺陷。行人识别的根本是对图像的识别,卷积...
基于KDTree树和欧式聚类的越野环境下行人识别的研究
论文摘要越野环境下行人的识别是班组伴随自动驾驶车辆的基础要求。本文中针对激光雷达点云数据中的行人识别问题,特别是越野环境下的特殊问题,提出基于聚类思想的解决方案。在理论分析的基...