航姿参考系统论文

基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法
论文摘要针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并...