行走机构设计论文

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真
论文摘要本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过...