焊接编程论文

IGM焊接机械手在枕腰形桶焊接中的应用
论文摘要针对7200kW电力机车枕梁腰形桶由人工焊接改为IGM焊接机器手的焊接,在结构、工艺分析的基础上制定了使用IGM焊接机械手的焊接工艺并得以实施。结果表明:采用IGM焊接...