• 带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计

    带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计

    论文摘要为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板...
  • 金属结构件焊接机器人工作站的设计

    金属结构件焊接机器人工作站的设计

    论文摘要针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,...
  • 弧焊机器人工作站在重工行业的应用

    弧焊机器人工作站在重工行业的应用

    论文摘要智能制造与焊接机器人技术相互结合,给我国重工行业的发展模式带来新的发展方向,以智能化为核心的多传感、柔性加工方法必定会得到大力推广应用。简单介绍了弧焊机器人焊接工作站基...
  • 二氧化碳气体保护焊焊接工作站的总体设计

    二氧化碳气体保护焊焊接工作站的总体设计

    论文摘要随着工业自动化的快速发展,自动焊接越来越普遍,但手动焊接也具有不可替代的作用。由此,本文设计了一款既可自动焊接也可手动焊接的二氧化碳气体保护焊焊接工作站,详细介绍了个模...