焊接机器人论文

一、传感器焊接工艺改进（论文文献综述）郑德阳[1]（2021）在《基于激光视觉传感机器人控制系统的多层多道智能弧焊》文中提出在智能化工业生产中,焊接机器人一直被广泛应用于中厚板...

一、数控加工中心辅助编程系统的开发（论文文献综述）冯飞翔[1]（2021）在《大型铸锻件机器人修型加工离线自动编程研究》文中提出随着工业机器人在工业4.0趋势下的迅速发展,其在...

论文摘要针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,...

论文摘要对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干...

论文摘要随着智能化设备的不断应用,智能焊接机器人已在液压支架结构件焊接中得到推广应用,为提高结构件的焊接效率、焊接质量,特针对机器人690高强度钢板的焊接性能进行试验,以确定其...

论文摘要为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在P...

论文摘要为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用三角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以A...

论文摘要焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径规划技术、遥控焊接技术、虚拟仿真与人机交互技术、...

论文摘要本文根据我单位焊接机器人在铁路机车构架生产制造过程中的应用和局限性,结合国内主流大型焊接机器人在铁路机车制造行业的应用现状,提出对焊接机器人在未来发展的建议。论文目录1...

论文摘要文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊...

论文摘要本文对IGM机器人的系统、焊接特点及K6侧架支撑座的结构特点进行了阐述,结合工艺质量要求、焊接程序步点的设置和机器人姿态的控制,对机器人的应用及在应用过程中产生的问题进...

论文摘要目前,焊接机器人广泛应用于汽车、工程机械、通用机械等产品标准化程度较高的行业,机器人焊接程序主要采用在线示教编程或者离线编程;但在建筑钢结构制造行业,由于钢构件非标准化...

冯定宏[1]2004年在《激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究》文中指出摘要本文以铝合金大型火箭筒体的焊接为背景，结合视觉传感焊缝跟踪技术、图像处理技术、现代焊接及控制技术设计开发了激光传感焊缝跟踪系统，并在此基础上针对铝合金钢板进行了焊缝跟踪实验的分析和研究工作。通过硬件设计和软件编程构建了一套叁维视觉...

张晓雯[1]2004年在《铝合金MIG焊熔池视觉信息检测及处理系统》文中研究说明在材料和结构因素确定之后，焊接产品(或结构)的弧焊质量则完全依赖于焊接过程中熔池的熔化和凝固，因此熔池熔化状态的控制是弧焊质量控制的核心问题；该问题可以通过实时反馈控制熔池熔化状态和熔化位置这两项关键技术来解决，而解决这...

沈悦[1]2017年在《六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究》文中认为在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研究的核心内容,该方面的研究可为工业机器人平稳运行、提高工作效率等提供技术支持。本论文以GRB4016型六...

安爱民[1]2003年在《基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究》文中指出焊接中电弧能够稳定燃烧、减少飞溅，是提高焊接质量的重要问题。论文介绍了焊接溶池的表面张力等有关减少焊接飞溅、顺利完成熔滴短路过渡过程控制的几种方法，结合预测控制中DMC预测控制法具有很好的跟随理想给定曲线的性能，以及模...