焊接机械手论文

焊接机械手在机车构架生产中的工艺研究及应用
论文摘要机车构架作为机车转向架设备安装的钢结构骨架,其主要承受机车上部重量、传递机车运行中的机车牵引力及各种振动,构架质量直接决定机车运行是否安全、可靠。机械手焊接方法具有获得...
一种六轴焊接机械手运动学分析
论文摘要针对焊接现场的实际环境不尽相同,传统焊接机械手与各种不同的焊接环境无法完全适应的问题,设计了一种六轴焊接机械手。在该六轴机械手中,首先将各个刚体上的角速度进行处理和坐标...