• 基于蚁群算法的MIG焊脉冲电流PID参数优化研究

    基于蚁群算法的MIG焊脉冲电流PID参数优化研究

    论文摘要焊缝成形质量的好坏,得益于脉冲电流、送丝速度等诸多参数调节,其中脉冲电流的稳定对焊缝成形影响很大。针对传统PID控制参数不能自整定存在的问题,提出了基于蚁群算法的MIG...