焊枪姿态论文

基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究
论文摘要模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针...