横摆力矩论文

基于FNN的电动汽车自适应横向稳定性控制
论文摘要针对分布式驱动电动汽车(Distributeddriveelectricvehicles,DDEV)在急转弯时出现的不足转向和侧向失稳等不确定性稳定问题,提出了一种基于...
轮毂电机驱动汽车直接横摆力矩控制研究
论文摘要根据横摆角速度和质心侧偏角与汽车操纵稳定性之间的关系,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标进行车辆操纵稳定性控制,搭建了整车七自由度模型,通过二自由度模型获取轮毂电机驱动...