横摆稳定性控制论文

后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制
论文摘要考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制（YSC）应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动（EMB）应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法...