横侧控制耦合度论文

倾转旋翼无人机最优过渡倾转角曲线
论文摘要建立了典型三点式倾转旋翼无人机动力学模型,针对过渡过程,开展最优倾转角曲线研究以减小横侧控制耦合对纵向运动影响和过渡过程能耗。基于倾转角曲线对过渡过程的影响分析,提出了...