横向控制论文

论文摘要针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。论文目录1基于MPC的车辆轨迹跟踪...

论文摘要针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑,使用...

论文摘要考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模...