横向运动控制论文

智能汽车横向运动控制关键技术及现状
论文摘要智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportionintegrationdi...