后端混合优化框架论文

特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建
论文摘要针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式...