![自适应变结构控制的变斜率切换函数研究]()
一、自适应变结构控制的变斜率切换函数研究（论文文献综述）雷志明[1]（2020）在《具有速度约束的坐垫机器人滑模控制方法研究》文中认为随着高龄人口增多,脑萎缩、慢性肌肉损伤等疾...
![浅谈滑模摊铺机施工路面的平整度控制]()
一、浅谈滑模摊铺机施工路面的平整度控制（论文文献综述）史磊[1]（2020）在《公路排水沟牵引挤压式滑模施工设备及工艺研究》文中研究说明排水沟作为路表排水设施的重要组成部分,可...
![一种基于滑模控制的双向DC/DC变换器的研究]()
论文摘要论文针对航空静止变流器前端DC/DC级在大扰动下系统响应的快速性和鲁棒性,本文采用一种以变换器状态变量误差的线性组合的滑模算法为主控制器,以BUCK/BOOST双向DC...
![具有效率优化计算的异步电动机自抗扰与滑模直接转矩控制]()
论文摘要为了克服异步电动机直接转矩控制中转矩和电流脉动大等缺点,设计改进的自抗扰速度控制器取代传统的比例积分（PI）控制器。根据异步电动机的数学模型以及滑模变结构控制理论设计了...
![高墩施工技术在桥梁工程中的应用]()
论文摘要为研究高速公路桥梁施工中的高墩施工技术,结合实际工程,阐述了高速公路桥梁高墩施工技术的分类和特征,重点研究了高速公路桥梁高墩技术的施工工艺,并在具体工程中进行了应用。研...
![具有非连续治疗措施HIV感染模型的定性研究]()
论文摘要HIV是一类人类免疫缺陷病毒,一直严重威胁着人类健康,但目前并没有完全治愈的方,为系统地研究HIV感染机制,本文建立了具有非连续治疗措施的HIV感染数学模型,分析了模型...
![基于新型自抗扰控制的VIENNA整流器控制策略]()
论文摘要针对VIENNA整流器采用传统比例积分控制存在动态响应慢、抗干扰能力差等问题,提出自抗扰和滑模控制相结合的复合控制,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制器中,设计...
![回馈递推设计论文_曹邦武,姜长生]()
导读:本文包含了回馈递推设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,自适应,模糊,论文,系统,滑模。回馈递推设计论文文献综述曹邦武,姜长生[...
![基于滑模控制和H_∞控制理论的结构振动控制研究]()
康小方[1]2016年在《基于分散控制的建筑结构振动控制理论与计算方法研究》文中认为近几十年来,随着社会经济的发展,土木建筑物形式正朝着越来越多的大跨高耸的体型发展。房屋建筑结构在土木结构领域占有较大的比重。我国地壳运动活跃,地震灾害非常频繁。而高层建筑结构体型较大、人员财产密集,其震害会比一般的建...
![时滞分布参数系统的振动、稳定与控制]()
崔宝同[1]2003年在《时滞分布参数系统的振动、稳定与控制》文中研究指明本学位论文基于微分系统的振动理论和Lyapunov稳定性理论，利用Green公式、散度定理、时滞不等式等工具和非奇线性变换、辅助函数、Lyapunov函数等方法，研究了时滞分布参数系统的振动性质、渐近稳定性和变结构控制问题，特...
![非完整控制系统的非线性控制策略研究]()
李珂翔[1]2014年在《水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究》文中认为随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益,各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权,保障我国海洋权益,大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重要发展趋势,水中无人作战系统受到广泛重视,近年来各国相继加大了研...
