滑模干扰观测器论文

考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制
论文摘要针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,...