滑模控制器论文

论文摘要针对数字励磁控制器出现电压采样PT断线而导致的电压失控问题,提出一种具有高动态品质特征的电压测量与励磁控制技术。PT断线时,由三相测量模式自动切换到单相测量模式。为适应...

论文摘要针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法（slidingmod...

论文摘要本文讨论了基于滑模控制下分数阶神经网络模型及具有混合时滞的分数阶神经网络模型.首先考虑了基于滑模控制的分数阶神经网络驱动系统及响应系统之间的准一致同步问题.针对分数阶神...

论文摘要对于含有建模不确定和外部干扰信号的Arneodo混沌系统,采用滑模控制器进行控制。在滑模控制器的设计中,采用线性滑模面和指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振...

论文摘要为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用...