换刀控制论文

基于FANUC0iD系统I/O Link轴实现刀库回转控制
论文摘要介绍了FANUC0iD系统I/OLink轴硬件连接、输入与输出接口的地址分配,分析了I/OLink轴控制方式及基于外围设备控制方式下换刀控制的相关功能。介绍了I/OLi...