环境感知论文

论文摘要构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24Ghz毫米波...

论文摘要为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地...

论文摘要随着电磁及干扰技术的飞速发展,战场环境日益复杂,尤其是网络化技术以及人工智能技术的大量应用,现代战争越来越呈现出信息化、网络化、智能化特点。对雷达型空空导弹而言,智能空...

论文摘要近几年,汽车产业开始显现巨大的创新浪潮,快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展,将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状...

论文摘要地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到...

论文摘要作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测...

论文摘要智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络（...

论文摘要针对目前发动机启停控制过程中由于无法预测车辆停车时间和感知环境信息,而容易造成不必要的频繁启停问题,提出一种基于智能网联的发动机启停控制方法。构建基于车载智能网联控制器...