环境建模论文

室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划
论文摘要针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归A~*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到...
基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划
论文摘要栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛。为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面...
煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究
论文摘要针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。文中分析了非结构环境的属性及行为约束,定义了...
基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划
论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法（VSPSO）和行为规则栅格网络（A-G）的掘进机动态路径规划方法.通过...