滑移率论文
轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究
论文摘要为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块...基于逻辑门限值与PID综合控制的气压ABS控制器设计
论文摘要以重型汽车为研究对象介绍了ABS的基本工作原理,基于TruckSim建立了联合仿真模型,并通过ABS压力动态响应综合测试来验证模型的可行性。以最佳滑移率为控制目标,设计...一种电动汽车差速控制的建模与分析方法
论文摘要将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成...轿车轮胎附着因数-滑移率特性的测试及其与整车制动效能的相关性研究
论文摘要研究拖车法测试轿车轮胎在干湿路面的附着因数(μ)-滑移率(s)特性,以及轮胎的峰值附着因数与整车制动效能之间的关系。结果表明:采用拖车法可有效测试轮胎的μ-s特性;拖车...分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制
论文摘要针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动...