互补滤波论文

基于小波滤波的低成本无人机姿态信息融合
论文摘要针对小型四旋翼无人机自主飞行时陀螺仪与加速度计噪声大、姿态信息不准确的问题,提出基于滤波数据的姿态信息融合方法,提高无人机姿态信息的精度和可信度。通过基于小波分解重构的...