互操作性论文

美国潜艇作战系统发展及启示
论文摘要回顾了美军潜艇作战系统的发展历程,重点介绍了现役潜艇作战系统AN/BYG-1以及针对国际军贸市场的SUBICS900。在此基础上,总结了其技术特点,跟踪了其最新发展动向...
地面无人平台体系架构研究综述
论文摘要综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架...